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蠕動泵是一種攜帶或加壓液體的機器。它把原動機的機械能或其他外部能量轉移到液體中，以增加液體的能量。泵主要用于輸送液體，包括水、油、酸堿液、乳劑、懸浮乳劑和液態金屬，也可輸送液體、混合氣體和含有懸浮固體的液體。水的提升對人類的生活和生產是重要的。古代有起重工具，如埃及的鏈式泵(公元前17世紀)，中國的起錨機(公元前17世紀)，水車(公元前11世紀)。更著名的是公元前3世紀阿基米德發明的螺桿泵，可以把連續的水平滑到幾米高，其原理至今仍被現代螺桿泵所使用。

滅火泵是古希臘工匠克特修斯在公元前200年左右發明的，是一種以典型活塞泵為主要部件的原始活塞泵，但直到蒸汽機問世后才迅速發展起來。

1840 ~ 1850年，美國沃辛頓發明了泵缸與蒸汽缸相對，直接作用于蒸汽的活塞泵，標志著現代活塞泵的形成。19世紀是活塞泵發展的鼎盛時期，活塞泵已應用于液壓和其他機械。然而，隨著需水量的迅速增加，自20世紀20年代以來，流量非常有限的低速活塞泵逐漸被高速離心泵和旋轉泵所取代。但在高壓小流量往復泵領域仍占據主導地位，尤其是隔膜泵、柱塞泵獨特的優點，應用越來越多。